命令	字节3	字节4	字节5	字节6	说明
查询数据开	0X00	0X03	0X00	设置200号预置点	默认状态查询方式
查询数据关	0X00	0X07	0X00	调用200号预置点	当查询数据关时返回信息实时状态
自动跟随（比例变倍）关	0X00	0X07	0X00	调用212号预置位	关闭不跟随变倍联动（需镜头控制板支持）
自动跟随初始化	0X00	0X05	0X00	删除212号预置位	初始化后的速度等级为1级（需镜头控制板支持）
远程重启复位	0X00	0X07	0X00	调用215号预置位	云台接收到命令后整体复位断电重新启动
扫描速度等级切换	0X00	0X07	0X00	调用218号预置位	速度等级分为7个级别分别为速度等级划分，最慢01，0D，1A，27，34，最快3F。共6档。当云台接收到此指令后，接收到一次切换1个档位，循环切换。（所有扫描的速度等级通过此命令设置有效）
扫描速度等级初始化	0X00	0X05	0X00	删除218号预置位	初始化速度等级为3级速度1A
区域扫描开启	0X00	0X07	0X00	调用219号预置位	在设置好的两个点内进行区域内往返扫描
区域扫描关闭	0X00	0X05	0X00	删除219号预置位
区域扫描设置起点	0X00	0X03	0X00	设置219号预置位
区域扫描设置终点	0X00	0X03	0X00	设置220号预置位
设置轨迹扫描起始点	0X00	0X03	0X00	设置221号预置位	设置当前的位置为扫描的起点
设置轨迹扫描起终点	0X00	0X03	0X00	设置222号预置位	设置当前的位置为扫描终点
轨迹扫描开启	0X00	0X07	0X00	调用221号预置位	开启轨迹扫描，在扫描过程中轨迹扫描时按照设置的起点与终点顺逆时针循环运行
轨迹扫描关闭	0X00	0X05	0X00	删除221号预置位	停止关闭轨迹扫描
设置苹果皮扫描起点	0X00	0X03	0X00	设置223号预置位	当前位置(起点<终点)
设置苹果皮扫描终点	0X00	0X07	0X00	调用223号预置位	当前位置 (起点<终点)
设置苹果皮步进角度	0X00	0X03	0X00	设置224号预置位	步进角度循环切换：1°、2°、3°、5°、10°共5个档。当云台接收到此指令后，接收到一次切换1个档位，5档循环切换。
苹果皮扫描开启	0X00	0X07	0X00	调用224号预置位	当开启后旋转每一周后按照步进角度抬高继续运行一直到终点位置后再重新从起点继续运行
苹果皮扫描关闭	0X00	0X05	0X00	删除224号预置位	关闭后停止扫描
苹果皮步进角度初始化	0X00	0X05	0X00	删除225号预置位	当云台接收到此指令后，苹果皮的步进角度恢复到1档为1°
自动线扫描	0X00	0X07	0X00	调用239号预置位	当云台接收到自动线扫描指令时云台按照顺时针水平旋转，速度与巡航速度关联，垂直则停留在当前操作的位置不变化。
设置左限位	0X00	0X03	0X00	设置251号预置位	设置当前位置为左限位
设置右限位	0X00	0X03	0X00	设置252号预置位	设置当前位置为右限位
设置上限位	0X00	0X03	0X00	设置253号预置位	设置当前位置为上限位
设置下限位	0X00	0X03	0X00	设置254号预置位	设置当前位置为下限位
启动限位扫描	0X00	0X07	0X00	调用251号预置位	开启限位扫描功能
关闭限位扫描	0X00	0X07	0X00	调用252号预置位	停止限位扫描功能
巡航速度设置高速	0X00	0X07	0X00	调用236号预置位	速度设置到34
巡航速度设置中速	0X00	0X07	0X00	调用237号预置位	速度设置到1A
巡航速度设置低速	0X00	0X07	0X00	调用238号预置位	速度设置到01
设置巡航时间	0X00	0X07	0X00	调用229-235号预置位	调用预置位229-235 分别对应设定巡航时间5s,10s,20S ,30s,60s,120s,240s
执行巡航线1-4条	0X00	0X07	0X00	调用225-228号预置位	调用225-228预置位操作分别对应执行巡航线1-4操作。每条巡航线固定轮巡16个预置点，空预置点不执行动作。 具体实现: 巡航线1包含预置点1-16； 巡航线2包含预置点17-32； 巡航线3包含预置点33-48； 巡航线4包含预置点49-64；